NIDE
Inteligentní zařízení
Specializace zaměřená na IoT, robotiku a inteligentní systémy.
Seznam okruhů
1
1 materiálůBezpečné generátory náhodných čísel.
2
1 materiálůČasová analýza, výkonová a chybová analýza.
3
0 materiálůPrincip lokalizace mobilního robota, algoritmy.
4
0 materiálůPrincip SLAM, algoritmy.
5
0 materiálůAlgoritmy plánování cesty.
6
0 materiálůMěření (příprava, proces a jeho fáze, měřidla, měřicí princip, měřicí metody, přesnost, chyby, zpracování výsledků měření).
7
0 materiálůMěřicí metody (klasifikace, principy, prostředky).
8
0 materiálůMěřicí přístroje (klasifikace, principy činnosti).
9
0 materiálůMěření elektrických veličin (střídavé a stejnosměrné napětí, AD převodníky, měření proudu, příkon, odpor).
10
0 materiálůMěření teploty (kontaktní - princip, RTD, termistory, termočlánky, polovodičové, bezkontaktní - princip, PIR, bolometry).
11
0 materiálůMěření síly, hmotnosti a tlaku (zákon síly, Poissonovo číslo, Youngův model, můstek, tenzometr, vibrace, definice tlaku, tlakoměry).
12
0 materiálůMěření kinematických veličin (klasifikace, senzory polohy, pohybu a jejich měřicí principy, metody).
13
0 materiálůMěření průtoku (průtok a druhy proudění, principy průtokoměrů, principy hladinoměrů).
14
0 materiálůKamerové systémy v měření (druhy a parametry kamer, druhy a parametry objektivů, základní vztahy (zvětšení, zobrazovací rovnice, hloubka ostrosti)).
15
0 materiálůRekurentní neuronové sítě a jejich aplikace: Obecná RNN, LSTM, GRU. RNN jako asociativní paměti.
16
0 materiálůTransformer (základní princip). Embedding. Aplikace v LLM.
17
0 materiálůFuzzy množiny, fuzzy k-means, fuzzy logika, fuzzy řízení, adaptivní neuro-fuzzy systémy.
18
0 materiálůMarkovský rozhodovací proces a posilované učení.
19
0 materiálůGenetický algoritmus, genetické programování (princip, výběr rodičů, křížení, mutace).
20
0 materiálůACO, PSO a jiné optimalizační algoritmy inspirované přírodou (základní principy).
21
0 materiálůBayesovské sítě (princip, exaktní inference, přibližná inference).
22
0 materiálůPrvky IoT systému (senzory, aktuátory, brány, cloud).
23
0 materiálůPřenosové protokoly internetu věcí (MQTT, CoAP, WebSocket).
24
0 materiálůČasové řady (vlastnosti časových řad, SQL a noSQL databáze pro časové řady, zarovnání dat s různou vzorkovací frekvencí, modelování a predikce).
25
2 materiálůArchitektura superskalárních procesorů, zpracování instrukcí mimo pořadí, řešení datových a řídících konfliktů, predikce skoků.
26
2 materiálůPaměťová konzistence a předbíhání operací čtení a zápisu, podpora virtuálního adresového prostoru.
27
1 materiálůDatový paralelismus SIMD a SIMT, jejich HW implementace a SW podpora na CPU a GPU.
28
2 materiálůArchitektury se sdílenou pamětí UMA a NUMA, zajištění lokality dat, protokoly koherence pamětí cache.
29
1 materiálůParalelní zpracování v OpenMP: Smyčky, sekce, tasky a synchronizační prostředky.
30
4 materiálůLambda kalkul (definice všech pojmů, operací...).
31
2 materiálůPráce v lambda kalkulu (demonstrace reprezentace čísel a pravdivostních hodnot a operací nad nimi).
32
2 materiálůHaskell - lazy evaluation (typy v jazyce včetně akcí, uživatelské typy, význam typových tříd, demonstrace lazy evaluation).
33
2 materiálůProlog - způsob vyhodnocení (základní princip, unifikace, chování vestavěných predikátů, operátor řezu - vhodné a nevhodné užití).
34
2 materiálůProlog - změna DB/programu za běhu (demonstrace na prohledávání stavového prostoru, práce se seznamy).
35
0 materiálůInterference světla (skládání dvou a více koherentních vln, intenzita složené vlny, interferenční člen, konstruktivní a destruktivní interference, princip interferometru).
36
0 materiálůDifrakce světla (rozložení intenzity světla za obdélníkovou a kruhovou štěrbinou, Airyho obrazec, rozlišovací schopnost optických přístrojů, oka).
37
0 materiálůPolarizace světla (přirozené a lineárně polarizované světlo, polarizační rovina, způsoby polarizace světla, elipticky polarizované světlo, polarizační filtry).
38
0 materiálůHolografie a laser (holografický kód, jeho dekódování, mimoosový hologram, objemový hologram, vztah holografie a laseru).
39
1 materiálůPravděpodobnost a náhodné veličiny (podmíněná pravděpodobnost, nezávislost, náhodná veličina a její funkční a číselné charakteristiky, významná rozdělení pravděpodobnosti).
40
0 materiálůBodové a intervalové odhady (vlastnosti odhadů, metoda maximální věrohodnosti, Fisherova informace, asymptotické vlastnosti odhadů, asymptotické konfidenční intervaly).
41
0 materiálůTestování statistických hypotéz (základní principy, Chyba I. a II. druhu, síla testu, testy založené na normálním rozdělení, věrohodnostní poměr, základní neparametrické testy a testy pro kategoriální proměnné).
42
0 materiálůLineární modely (Lineární regresní model, Gaussova-Markovova věta, odhady parametrů, testy hypotéz v lineárních modelech, ANOVA).
43
3 materiálůMarkovské řetězce a Markovské rozhodovací procesy (základní techniky pro jejich analýzu).
44
2 materiálůRandomizované algoritmy (Monte Carlo a Las Vegas algoritmy, základní techniky pro jejich analýzu).
45
3 materiálůDistribuované a paralelní algoritmy - algoritmy řazení, select, algoritmy vyhledávání.
46
2 materiálůModel PRAM, suma prefixů a její aplikace.
47
2 materiálůDistribuované a paralelní algoritmy - algoritmy nad seznamy, stromy a grafy.
48
1 materiálůInterakce mezi procesy a typické problémy paralelismu (synchronizační a komunikační mechanismy).
49
1 materiálůDistribuovaný konsensus, broadcast, vzájemné vyloučení. Knihovna MPI.
50
2 materiálůProblém generalizace strojového učení a přístup k jeho řešení (trénovací, validační a testovací sada, regularizace, předtrénování, multi-task learning, augmentace dat, dropout, ...).
51
2 materiálůGenerativní modely a diskriminativní přístup ke klasifikaci (gaussovský klasifikátor, logistická regrese, ...).
52
2 materiálůNeuronové sítě a jejich trénování (metoda gradientního sestupu, účelová (loss) funkce, výpočetní graf, aktivační funkce, zápis pomocí maticového násobení, ...).
53
3 materiálůNeuronové sítě pro strukturovaná data (konvoluční a rekurentní sítě, motivace, základní vlastnosti, použití).
54
5 materiálůProhledávání stavového prostoru (informované a neinformované metody, lokální prohledávání, prohledávání v nejistém prostředí, hraní sekvenčních her, CSP úlohy).
55
1 materiálůKlasifikace formálních jazyků (Chomského hierarchie), vlastnosti formálních jazyků a jejich rozhodnutelnost.
56
2 materiálůKonečné automaty (jazyky přijímané KA, varianty KA, Myhill-Nerodova věta, regulární výrazy).
57
1 materiálůZásobníkové automaty (jazyky přijímané ZA, varianty ZA).
58
1 materiálůTuringovy stroje (jazyky přijímané TS, varianty TS, lineárně omezené automaty).
59
1 materiálůNerozhodnutelnost (problém zastavení TS, princip diagonalizace a redukce).
60
1 materiálůČasová a paměťová složitost (asymptotická a amortizovaná složitost, třídy složitosti, úplnost, SAT problém).
61
1 materiálůPostrelační a rozšířené relační databáze (objektový a objektově relační databázový model - struktura a operace; vlastnosti objektových databází; podpora práce s XML a JSON dokumenty v databázích).
62
1 materiálůNoSQL databáze (porovnání relačních a NoSQL; CAP věta a ACID/BASE principy; typy NoSQL databází; dotazování v NoSQL databázích; agregace dat pomocí Map-Reduce a agregační pipeline).
63
1 materiálůPorozumění datům a jejich příprava pro data mining (důvody a cíle; popisné charakteristiky dat a vizualizační techniky; korelační analýza; metody čištění; redukce dat a řešení nevyváženosti; normalizace dat).
64
2 materiálůOntologie a sémantický web (linked data, datový model RDF, ontologie, RDF schema a OWL, strukturovaná data na WWW).
65
1 materiálů