NISY
Inteligentní systémy
Specializace zaměřená na umělé inteligentní systémy, agenty a multiagentní systémy.
Seznam okruhů
1
2 materiálůArchitektura superskalárních procesorů, zpracování instrukcí mimo pořadí, řešení datových a řídících konfliktů, predikce skoků.
2
2 materiálůPaměťová konzistence a předbíhání operací čtení a zápisu, podpora virtuálního adresového prostoru.
3
1 materiálůDatový paralelismus SIMD a SIMT, jejich HW implementace a SW podpora na CPU a GPU.
4
2 materiálůArchitektury se sdílenou pamětí UMA a NUMA, zajištění lokality dat, protokoly koherence pamětí cache.
5
1 materiálůParalelní zpracování v OpenMP: Smyčky, sekce, tasky a synchronizační prostředky.
6
2 materiálůProblém generalizace strojového učení a přístup k jeho řešení (trénovací, validační a testovací sada, regularizace, předtrénování, multi-task learning, augmentace dat, dropout, ...).
7
2 materiálůGenerativní modely a diskriminativní přístup ke klasifikaci (gaussovský klasifikátor, logistická regrese, ...).
8
2 materiálůNeuronové sítě a jejich trénování (metoda gradientního sestupu, účelová (loss) funkce, výpočetní graf, aktivační funkce, zápis pomocí maticového násobení, ...).
9
3 materiálůNeuronové sítě pro strukturovaná data (konvoluční a rekurentní sítě, transformery, motivace, základní vlastnosti, použití).
10
5 materiálůProhledávání stavového prostoru (informované a neinformované metody, lokální prohledávání, prohledávání v nejistém prostředí, hraní sekvenčních her, CSP úlohy).
11
1 materiálůPostrelační a rozšířené relační databáze (objektový a objektově relační databázový model - struktura a operace; vlastnosti objektových databází; podpora práce s XML a JSON dokumenty v databázích).
12
1 materiálůNoSQL databáze (porovnání relačních a NoSQL; CAP věta a ACID/BASE principy; typy NoSQL databází; dotazování v NoSQL databázích; agregace dat pomocí Map-Reduce a agregační pipeline).
13
1 materiálůPorozumění datům a jejich příprava pro data mining (důvody a cíle; popisné charakteristiky dat a vizualizační techniky; korelační analýza; metody čištění; redukce dat a řešení nevyváženosti; normalizace dat).
14
2 materiálůOntologie a sémantický web (linked data, datový model RDF, ontologie, RDF schema a OWL, strukturovaná data na WWW).
15
1 materiálůProstorové databáze, indexace (nejen) v prostorových DB (problematika mapování prostoru, kD-Tree a Grid File vč. jejich variant a R-Tree).
16
4 materiálůLambda kalkul (definice všech pojmů, operací...).
17
2 materiálůPráce v lambda kalkulu (demonstrace reprezentace čísel a pravdivostních hodnot a operací nad nimi).
18
2 materiálůHaskell - lazy evaluation (typy v jazyce včetně akcí, uživatelské typy, význam typových tříd, demonstrace lazy evaluation).
19
2 materiálůProlog - způsob vyhodnocení (základní princip, unifikace, chování vestavěných predikátů, operátor řezu - vhodné a nevhodné užití).
20
2 materiálůProlog - změna DB/programu za běhu (demonstrace na prohledávání stavového prostoru, práce se seznamy).
21
3 materiálůDistribuované a paralelní algoritmy - algoritmy řazení, select, algoritmy vyhledávání.
22
2 materiálůModel PRAM, suma prefixů a její aplikace.
23
2 materiálůDistribuované a paralelní algoritmy - algoritmy nad seznamy, stromy a grafy.
24
1 materiálůInterakce mezi procesy a typické problémy paralelismu (synchronizační a komunikační mechanismy).
25
1 materiálůDistribuovaný konsensus, broadcast, vzájemné vyloučení. Knihovna MPI.
26
1 materiálůKlasifikace formálních jazyků (Chomského hierarchie), vlastnosti formálních jazyků a jejich rozhodnutelnost.
27
2 materiálůKonečné automaty (jazyky přijímané KA, varianty KA, Myhill-Nerodova věta, regulární výrazy).
28
1 materiálůZásobníkové automaty (jazyky přijímané ZA, varianty ZA).
29
1 materiálůTuringovy stroje (jazyky přijímané TS, varianty TS, lineárně omezené automaty).
30
1 materiálůNerozhodnutelnost (problém zastavení TS, princip diagonalizace a redukce).
31
1 materiálůČasová a paměťová složitost (asymptotická a amortizovaná složitost, třídy složitosti, úplnost, SAT problém).
32
1 materiálůPravděpodobnost a náhodné veličiny (podmíněná pravděpodobnost, nezávislost, náhodná veličina a její funkční a číselné charakteristiky, významná rozdělení pravděpodobnosti).
33
0 materiálůBodové a intervalové odhady (vlastnosti odhadů, metoda maximální věrohodnosti, Fisherova informace, asymptotické vlastnosti odhadů, asymptotické konfidenční intervaly).
34
0 materiálůTestování statistických hypotéz (základní principy, Chyba I. a II. druhu, síla testu, testy založené na normálním rozdělení, věrohodnostní poměr, základní neparametrické testy a testy pro kategoriální proměnné).
35
0 materiálůLineární modely (Lineární regresní model, Gaussova-Markovova věta, odhady parametrů, testy hypotéz v lineárních modelech, ANOVA).
36
3 materiálůMarkovské řetězce a Markovské rozhodovací procesy (základní techniky pro jejich analýzu).
37
2 materiálůRandomizované algoritmy (Monte Carlo a Las Vegas algoritmy, základní techniky pro jejich analýzu).
38
0 materiálůAlgoritmy pro řízení simulace (diskrétní: "next-event", "activity scanning"; spojitá a kombinovaná simulace).
39
0 materiálůModelování systémů (procesy, události, rovnice, numerické metody a jejich vlastnosti, stavové podmínky, ...).
40
0 materiálůNekooperativní hry v normální formě (hry s nulovým/nenulovým součtem, jejich analýza a koncepty řešení - MNE a CE).
41
0 materiálůOpakované hry (řešení konečně a nekonečně opakovaných her, Folk theorem).
42
0 materiálůKooperativní hry s přenositelným užitkem ve formě charakteristické funkce (definice, koncepty řešení - imputace, jádro, Shapleyho hodnota).
43
0 materiálůTeorie veřejné volby (volební mechanismy, Condorcetův paradox, strategická manipulace, Arrow's impossibility theorem).
44
0 materiálůKlasifikace a predikce (princip a fáze klasifikace; rozdíl mezi klasifikací a predikcí; princip klasifikace rozhodovacím stromem, bayesovskou naivní klasifikací, neuronovou sítí, lineární a nelineární regrese, metody hodnocení kvality klasifikace).
45
0 materiálůShluková analýza (Princip shlukové analýzy; vzdálenostní funkce; princip rozdělujících metod k-means a k-medoids, princip hierarchických metod; princip metod založených na hustotě).
46
0 materiálůDolování textu (základní charakteristika, předzpracování textových dokumentů a jejich reprezentace; vyhledávání informací).
47
0 materiálůRacionální umělý agent, reaktivní agent a agent řízený záměrem.
48
0 materiálůProgramování BDI agentů v systémech AgentSpeak(L).
49
0 materiálůSyntaxe a sémantika agentních komunikačních jazyků KQML a ACL.
50
0 materiálůAbstraktního architektura agentního systému podle standardů FIPA, její struktura a požadované služby.
51
0 materiálůŘešení konfliktů v multiagentních systémech, metody voleb, argumentace.
52
0 materiálůNeuronové sítě: LBF, RBF, Hopfieldova síť, Boltzmannův stroj (učení, odezva, možné aplikace).
53
0 materiálůKonvoluční neuronové sítě a hluboké učení (učení, odezva, možné aplikace).
54
0 materiálůRekurentní neuronové sítě: Obecná RNN, LSTM, GRU, tekutá neuronová síť, varianty.
55
0 materiálůFuzzy množiny, fuzzy k-means, fuzzy logika, fuzzy řízení, adaptivní neuro-fuzzy systémy.
56
0 materiálůGenetický algoritmus, genetické programování (princip, výběr rodičů, křížení, mutace).
57
0 materiálůACO, PSO a jiné optimalizační algoritmy inspirované přírodou (základní principy).
58
0 materiálůBayesovské sítě (princip, exaktní inference, přibližná inference).
59
0 materiálůArchitektury řídicích systémů, PLC, DCS, SCADA.
60
0 materiálůPrincipy a architektury IoT, protokol MQTT.
61
0 materiálůSoftcomputing a expertní systémy v řízení, fuzzy regulátor, posilované učení.
62
0 materiálů